华农恒青与牧羊现场问题大讨论

发布时间：2014-4-30 17:17:59

为提高生产效率与实现现代化工业企业，在充分考虑减轻人工劳动强度的基础上，华农恒青高安工厂生产大车间打包口岗位安装码跺机械手。在机械手调试过程中，华农恒青高安工厂与牧羊集团工程师针对安装过程中出现的问题进行了联合的讨论，并相互从中提出了合理性的意见与建议。

安装过程中，牧羊集团安装及调试的四位工程师在现场一直忙碌着，工厂机修工、车间班长也紧密配合安装与调试。码跺机械手的调试工作是一件复杂且又必须谨慎细仔的过程或程序，这项工作必须具有较高的耐心力，在整个调试过程中来不得半点松懈与马虎。调试过程中需要考虑众多因素，如机械手旋转弧度、抓手力度及如何与缝包速度配比。最为关健的是盏板上的码包平整度，如包与包之间的间距是否合理，每行包之间的距离是否统一，这些因素都是调试过程中须考虑的基本要件。如间距太大，栈板上的包装物松散，叉车工无法完成托起与放置的整个过程，因为松散的码包能够使包装物散落一地或者在存放后倒塌，两名女叉车工都不敢叉运机械手调试中的栈板堆包了，当然经过与她们宣导这是调试过程中正常现象，不叉运就无法调试机械手的精度等程序后，她们才密切地配合现场调试工作。

在调试过程中，厂长、生产经理、机修班长、生产班长也在努力地学习机械手的操作规程与实操性的运作，他们也在其中发现问题并就出现的问题向牧羊集团现场安装工程师提出合理化意见与建议，同时紧密配合现场整个调试操作。出现或解决或要求整改的问题点具体统计如下：1、直角倒带机的护拦应该与倒带板的距离缩小，能够平齐不留空隙最好，防止缝包速度过快时后面的包因为倒带板在未缓冲过来时被卡在倒带板与护拦之间，被卡的包不仅人工移出来困难，而且移出来的包装袋大部分被扎破，即浪费时间又耽搁生产效率；2、输送带上用以靠震动来整平包装物的方形托辊，虽说起到一定的震动作用，但与要求的平整程度还相差一定的距离，即未达到我们所要求平整效果；3、输送带在运输包装物中，机械手抓包时将托辊带出。现场调试员及时进行了数据更正，到目前为止，尚未再次发生该类现象；4、输送带红外线感应强度弱，在启动旋转时会出现卡包现象。经过半小时的专门调节，目前该问题已得到彻底解决；5、急停开关未经过中间继电器，当两条线路同时开机时会出现PLC故障，该问题已得到解决；6、机械手抓包时，第一层与第三层包的位置有异常，第一层往外围距离过大，叉车工叉运时看不到栈板口造成第一层个别包装袋容易叉破。第三层抓起时没有抓托到包装物的重心，使第三层线上的包装物在落入栈板后形成弓形影响码包整齐度。

在我们合理化建议与意见中，牧羊集团工程师给予了肯定，结合华农恒青生产机修车间提出的意见与建议，他们将做出技术的改进。比如一个是应急开关的安装情况：虽然说安装在叉车进出入口两边似乎便利叉车工的操作，安装的高度也符合叉车工的位置。但是在实际操作过程中，叉车工无法完成在叉出栈板时点击急停开关按钮，因为高度合适但开关与叉车的距离太大，若要及时点击急停开关时，叉车工必须走下叉车来操作，如果这样，不仅加重了人工强度与动作的重复性，而且也浪费一定的时间。因此，我们向现场工程师要求，应该安装一个摇控式的开关，以便叉车工能在运作细节上不会有“脱链”的现象。另一个需要技改的问题是，输送带的震动托辊所起作用不大，应该结合相关厂家或牧羊集团前期机械手产品中已有平整包装物设备，与使用托辊的震动平整结合起来，包装物则会被平整到最佳状态与达到最好的效果，这样不仅落在栈板上的包装物整齐美观，而且码放在栈板上的包装物能够紧密相间，即便是叉车工运转操作在不当的情况下也不会出现倒包现象。

牧羊工程师很感谢华农恒青提出的意见与建议，他们说将华农恒青的合理化意见带到厂家去。同时他们一致认为，华农恒青的生产精英们有着聪明的头脑与顽强学习的精神。因此，牧羊工程师们在我们精神力的感染下，他们加快了调试与分析参数的步伐。机械手代替人员码包已势在必行。码跺机械手的安装成功，给华农恒青高安工厂生产车间产生一道美丽的风景线！（作者：张志勇）